Szervó motor működése

Mi a szervó motor?

A szervó motor tulajdonképpen egy olyan villanymotor, amiben egy vezérlőegység felel a motor paramétereinek pontos működtetéséért. A gyártás és az automatizálás esetén ugyanis fontos, hogy a gép vagy az alkatrész adott pozícióban álljon meg. Emellett az is lényeges, hogy adott sebességgel és nyomatéki értékekkel működjön.

A szervó motorok jellemzően néhány Watt-os teljesítménytől indulnak, és akár a 100 Watt-ot is elérhetik. A kisebb szervó motorokat finomabb hajtásrendszerek vagy alkatrészek mozgatása esetén használják, míg a nagyobbakat szerszámgépek vagy más nagyobb teljesítményt igénylő gépek esetén építik be. 

Szervó motor felhasználási területei az iparban

Pontos pozícionálásuk és szabályozhatóságuk miatt számos területen alkalmazhatóak a szervó motorok. Az alábbiakban bemutatunk néhány gyakori ipari felhasználási módot..

Szerszámgépekben

A szervó motorokat egyre szélesebb körben használják, a legfontosabb terület azonban a szerszámgépek hajtásrendszerében jelenik meg. A szerszámgépek hatalmas gépek, ahol szükség van a nagy teljesítményű, nagyobb szervó motorokra. Ilyen szerszámgépek például a vágó-, maró- és esztergagépek, illetve a szállítószalag-rendszerek is. Ezekben az esetekben ugyanis szükség van a lineáris és forgómozgás kivitelezésére amellett, hogy az acél megmunkálásához nagyobb teljesítmény is szükséges.

Automatizálásban

Emellett a szervó motorok az automatizálásban és más innovatív megoldásokban is megtalálhatóak. A legjobb példák erre a járműrendszerek; körülbelül a 2000-es évek eleje óta az autók szervó motoros rásegítésű kormányokkal gördülnek le a gyártósorokról. De  a tükörmozgató mechanikák és az elektromosan állítható ülések is kisebb szervó motorokat vesznek igénybe.

Robotikai megoldásokban

Ha pedig a robotikát nézzük, akkor a robotkar vagy akár a robot más részeinek körbeforgatásáért és mozgatásáért is a szervó motorok felelnek. A robotok ugyanis a megfelelő tervezés esetén széles skálán mozgathatóak, szinte bármilyen irányban és szögben. A kisebb szervó motorok szintén megjelenhetnek a robotizált gyártás során, de modernebb kórházakban vagy akár kutatólaborokban is.

Hogyan működik a szervó motor?

Más villanymotorokhoz képest a szervó motor segítségével finomabb szabályozás érhető el. A léptetőmotorokhoz képest pedig egy nagyobb teljesítmény. A szervó motor képes irányítani a fordulatszámot és a gyorsulást, valamint azt is szabályozni tudja, hogy pontosan milyen helyzetben álljon meg a motortengely. 

Ennek eléréséhez a  szervó motorban olyan érzékelőket, illetve szabályozó- és vezérlő egységeket használnak, amelyek lehetővé teszik a fenti paraméterek beállítását. A szervó motorokban fellelhető vezérlő egy olyan zárt hurkú rendszer, ami az áramkimenet módosításával képes szabályozni és vezérelni a szervó motorokat. Fontos megemlíteni, hogy a vezérlés nagyban függ a motor teljesítményétől is.

A szervó motor egyenáramú motor, a szinkronmotor, vagy az aszinkron motor lehet. A hajtás elve mellett a szabályozás lehetősége is eltér az egyes motortípusok esetében.

Miért fontos a szervó motor? 

A finom és pontos pozícionálást korábban bonyolult mechanikai áttételekkel oldották meg. Ez viszont minden esetben egyedi tervezéssel járt, hiszen a sebességi és nyomatékértékekhez egyedi hajtóművet kellett készíteni. Tény, hogy minél több forgó-mozgó alkatrészből áll egy berendezés, annál nagyobb az esély a meghibásodásra is. 

A szervó motor azonban kevesebb alkatrészből áll, ráadásul számos paraméterrel választható. Az ipari felhasználásban tehát a szervó motor kiváltotta a régebbi, mechanikus konstrukciókat.

Amennyiben érdeklődik a szervó motoros megoldások iránt, úgy érdemes felkeresnie egy megbízható, mechatronikai termékekeket forgalmazó céget.